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熱愛冒險的14歲少年翔鋒，在一次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯合軍的戰場，在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞，遇到一個被水晶封印的神秘少女，并意外觸發洞中的遠古遺跡機關喚醒了沉睡的少女靈心，被吸進入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意志的星魂之石和召喚咒語。回到現實的他遭到機獸的追殺。在危急時刻星魂之石發生共鳴，翔鋒念出咒語喚醒星球的意志，意志能量附著在一輛廢棄的跑車上，變形成為紅色的機器人——烈空焰，輕松擊退了外星機獸。烈空焰是為了守護星球而誕生的6個星魂戰士的其中一個，它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負起守護地球的艱巨責任，他和烈空焰一邊尋找喚醒其它的星魂戰士，一邊和外星侵略者派出的各種敵人展開激烈戰斗……